ABB公司的DOC软件在哪下载？直接去找官网啊！
或者找管家类的软件，腾讯管家、360软件管家、160软件管家这类软件，
基本上常用的软件上面都有。
主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗...常用离线编程软件：
国内 (通用）：RobotArt
国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有
免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
ABB机器人仿真软件ABB RobotStudio 5.15中英文版 一、只有英文版的下载地址，具体如下： http://www.abb.com/product/ap/seitp327/a1078d9e5145d9a9c1257991004f3e69.aspx
二、相关补充解释：
事实求是的讲，本人在网上查看了很多的相关的链接，发现，所谓的链接不是销售方面的链接就是不能打开的，完全可以打开的只有英文版的，没有中文版，所以个人建议如果你想下载这个离线编程仿真软件还是到正规的电脑销售公司购买，否则你会得不偿失。
