伺服模型（用matlab中的simulink仿真控制伺服电机时，伺服电...）

小型的机械手模型中使用的舵机是什么，和伺服有什...
那种就是一个直流马达，不是伺服，伺服没那么小的，区别就是伺服带反馈，能精确定位，而你说的舵机基本上就是PWM控制，没有定位精度，只是能够调速。
安川伺服里的模型追踪PN140。PN141等是什么意思？？？
140是用来做机械振动自动抑制用的，比如刚性调整太高可能会有震荡，可能用这个参数会有点帮助，PN141是同步跟踪的增益参数，调整同步效果的
直流伺服电机的传递函数是什么？
直流伺服电机的传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。