安川伺服电机型号参数（安川∑Ⅴ伺服电机参数怎样设置？急急，请高手帮帮忙~！）

安川伺服电机的脉冲数
您好，我在日企工作，我所在的部门是生产系统开发部！这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机，从USAREM（AC电机）系列，UGRMEN系列（DC电机），sigma2系列，等，将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号！你说的脉冲数2048，是伺服器出场时的一个出荷值，我不知道你用的什么软件调试，我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试，2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数，不知道写日语你看得懂不，这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数，我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000.而你所说的多转了一圈，应该不是这个参数导致的，而是你的电子齿数比，分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题，你说的不是很明白，不知道你得电机是干什么用，所以先回答你这么多，期待你的追问，我会尽可能的帮你解答。谢谢
安川伺服参数
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）

pn00b 0001 1表示显示所有参数

pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ

pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）

pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210

pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）

pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制

pn600 6 再生电阻容量为300W
求安川伺服电机的型号和相关参数
这里有，是安川伺服的选型手册，上面讲的还是蛮详细的。
http://www.docin.com/p-283501384.html