一个abb机器人多少钱(请问:ABB机器人的功能有哪些?)

案例 2019-12-07 23:02:41

ABB机器人2600手爪尺寸是什么?
你好,ABB IRB2600具体尺寸如下:
机器人底座大小 676×511
机器人高度: IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65 1328 mm
机器人高度:IRB 2600-12/1.85 1582 mm
机器人重量: 272至284 kg
请问:ABB机器人的功能有哪些?

图中可以说明,ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛,尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合,机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置,末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取:安装卡盘或者吸盘;如果用于激光切割:安装激光枪;用于涂胶:安装胶枪;用于焊接:安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。(个人见解,不喜勿喷)

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怎么电脑控制ABB机器人
可以通过socket通讯,机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例,rapid代码手册里也有。

相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明,像c++、python....就看你用什么语言了。
但是,机器人必须要有“pc interface”选项,要另外花钱买的。
另外种方式是,用robotstudio连接,在robotstudio里,使用虚拟TPU(示教器)。但也是要”pc interface“选项的。