外骨骼机器人研发中，人体上各关节的运动数据怎么...如果需要精度较高的数据，推荐使用光学动作捕捉系统。在人体主要的关节点上布置反光标识点，之后再通过光学镜头捕捉反光标识点的三维空间数据，从而得到人体关节的运动数据，这个数据包括了六自由度的运动数据、各种关节角度等等。
国内外骨骼机器人的发展前景怎么样机器人在未来会有很大的前景。机器人的制造主要是用来为人类服务的，单凭这一点就注定它会有很大的存在价值；仿人形机器人主要是降低人对自动机械的抵触感,使机器人能更好的为人类服务。你的疑虑在于，当前的机器人智能化还不够高,无法和人类进行正常沟通。你可能没注意，现代仿生技术已经进步到能制造出人造皮肤、人造血液、人造心脏，CPU也由单核升级为多核，克隆技术也在研究中，这些都会应用在机器人技术上,随着科技的不断发展，机器人技术也会不断进步，与人类的差距也会越来越小。你追问不知道什么时候机器人才能发展到宠物级的水平，其实现在的机器人就已经达到这个目标了，一旦解决了成本问题，也许在不久的将来，你会拥有一个机器人管家喔。
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康复机器人和外骨骼机器人的区别简单的区分就是，康复机器人是把人绑在机器上，来实现减重和助力，针对功能障碍严重的人群，比如E-Link。外骨骼机器人是把机器绑在人身上，实现功能最大化，针对功能正常或想获取更高能力的人，比如美军的单兵机器人。
