怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者...你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动和费波拉兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。
简易液压机械手臂模型的维护保养措施。保养一般清洗加油，各部件紧固，各液压系统检查不能泄漏，
液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分.采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型.围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度.通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真.仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了
无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考.
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solidworks可以进行机械臂动力学模型仿真吗？在solidworks中进行动力学或运动学仿真，需要安装 motion插件，设置相关参数，使用起来比较简单。
不知道LZ的动力学分析要做到什么程度，如果在某一运动组件内还存在相对运动，实现起来有点困难。如果有兴趣，建议试试ANSYS有限元分析。
