步进电机的步距角细分方法有哪些？了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
所谓细分，是步进电机每走一步的脉冲，是用多个呈阶梯状的脉冲组成。如8细分，就由8个阶梯脉冲组成一个步脉冲，即原来一步就转完的步进角，8细分后要分为8小步走。
细分功能一般被固化在步进电机驱动芯片内，靠外围电路编程来设定细分数。
步进电机中什么是齿距角，它和步距角有什么关系？齿距角和步距角是一个概念，是指控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
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步进电机的步距角和精度什么关系步距角是步进电机额定一个脉冲转动的角度，比如步距角是1.8°，而你要转动1.2°就转不到，你给出一个脉冲就转1.8°了，就差了6°，精度就是不够呗。但是步进驱动器有细分数，可以把步距角细分，还是比如1.8°的步距角，经过4细分就是1.8/4=0.45°，给3个脉冲就是0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。但是如果你选择一个0.6°步距角的步进电机，给出2个脉冲不就是1.2°了么。就更加准确了，精度更高了。
当然不光是步距角，还有电机自身的稳定性和精度（比如步距角是1.8°的，就次次都是1.8°丝毫不差的么），步进驱动器的精度（比如会不会丢脉冲），控制器的精度（比如控制器发出的脉冲个数准不准）等等很多因素都会影响到精度。
望采纳。。。。。
