步进电机步距角（步进电机是步距角最小是多少）

步进电机步距角1.8度跟0.9度在特性上有什么区别，...
步进电机步距角1.8度跟0.9度在同等细分后:

力矩：同样的脉冲频率下，1.8度速度比0.9度速度快一倍，则0.9度力矩比1.8度的力矩要大些（正常情况下步进电机速度越快力矩越小）。

精度：1.8度比0.9度精度减小一半
如果一个步进电机的步距角为1.8度，采用20细分驱动
步进电机细分不能提高步进电机的精度，步距角1.8度，表示走200步电机旋转一圈，导程2毫米，那么每一步的前进距离为2/200=0.01mm，所以理论分辨率就是0.01mm，

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步进电机步距角计算

步进电机步距角计算：

电机固有步距角： 
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 

电机相数不同，其步距角也不同。

一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。