安川伺服型号怎么看？销售不告诉你型号？怎么可能。。。你说你的要求，销售会帮你选型都选好。。安川伺服的资料，应该很好。。你们老板是傻鸟，说个功率就知道该什么型号？ 伺服选型要看很多参数，惯量、功率等等等等 而且可能还要配减速机
安川Σ系列伺服电机，电机型号SGM-A5A312，请问、这...A5:0.07HP（马力）
A:200V （200V电压等级）
3: 2048P/R incremental encoder（每转2048个脉冲）
1: Design revision order（没太大意义）
2: Straight without key（电机轴不带键槽）
编码器型号不一样，分辨率也不一样
编码器型号要咨询安川公司了
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安川伺服电机的脉冲数第一，你的伺服上的编码器分辨率是多少？就是多少线一转？
第二，你的齿轮比确定设置成4/1吗？
第三，计算一转多少个脉冲的方式， 编码器分辨率/4；
第四，调节系统增益；
第五，查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。
第六，查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。
